سارا که در اورلند پارک، کانزاس به دنیا آمد، زمانی که 10 ساله بود به Mission Viejo، کالیفرنیا نقل مکان کرد. در سال 1994، او اولین نقش خود را به عنوان یک سریال در سریال Saved by the Bell: The New Class (1993) به دست آورد. او سپس با بازی تکراری خود به عنوان “مدیسون کلنر” در سریال تحسین شده برادران وارنر، Everwood (2002) مورد توجه قرار گرفت. او از سال 2004 تا 2006 در فیلم دکتر وگاس (2004) برای CBS بازی کرد. به دنبال آن چه درباره برایان (2006) از ABC، از 2006 تا 2007. سارا شاید بیشتر به خاطر بازی دوست داشتنی اش از «الی بارتوفسکی» در سریال طولانی مدت NBC، چاک (2007) شناخته شود. در سال 2014، لنکستر را می توان در کنار رابرت داونی جونیور در فیلم قاضی (2014) برای برادران وارنر دید.